تولید اندام‌های مصنوعی با حسگرهای پیشرفته جدید
دکتر دس گیبسون مدیر موسسه فیلم‌های نازک، حسگرها و تصویربرداری دانشگاه غرب اسکاتلند (UWS) و محقق اصلی این پروژه گفت: در سال‌های اخیر پیشرفت‌های زیادی در زمینه رباتیک حاصل شده است، اما به دلیل عدم وجود قابلیت های لازم در زمینه حسگرها، سیستم های رباتیک به طور کلی قادر به انجام برخی کارها نیستند، برای اینکه ربات به حداکثر پتانسیل خود پی ببرد، نیاز به سنسورهای فشار دقیق با قابلیت ارائه بیشتر است. . توانایی لمسی
وی همچنین گفت: همکاری در این زمینه با شرکت گرافن یکپارچه (گرافن یکپارچه) منجر به توسعه فناوری حسگر فشار پیشرفته شده است که می تواند به انقلابی در سیستم های رباتیک کمک کند.
این حسگرها از فوم گرافن سه بعدی ساخته شده اند و رویکرد حساس به فشار (piezoresistive) دارند. فوم گرافن هنگامی که تحت فشار مکانیکی قرار می گیرد خواص منحصر به فردی از خود نشان می دهد. گرافن نام یکی از آلوتروپ های کربن است که از ساختار کریستالی لانه زنبوری دو بعدی تشکیل شده است.
هنگامی که این مواد تحت فشار قرار می گیرند، به صورت دینامیکی در مقاومت الکتریکی تغییر می کنند و این مواد با توجه به محدوده فشار اعمال شده تغییر می کنند.
فاز بعدی این پروژه افزایش حساسیت این حسگرها خواهد بود و پس از آن کاربرد گسترده‌تر این سنسورها در سیستم‌های رباتیک مورد توجه قرار خواهد گرفت.
46